人型機器人發展現況和著名的廠商

人型機器人

建議讀者一併參見我的另一篇貼文:《機器人產業的發展現況和應用領域

潛在市場

Digitimes認為隨著AI、感測器、材料等技術突破與成本下降,加上勞動⼒短缺影響,全球人型機器人產業正加速發展,未來五至⼗年人型機器人將迎來爆發性成⻑,預估⾄2035年將創造近260億美元的產值。

主要廠商

宇樹科技

公司簡介

宇樹由王興興於2016年創立,此前創始人在大疆工作。成立之初,員工僅4人,用時1年便研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統,且發布了全球消費級四足機器人Laikago(也稱為機器狗),零售價為2萬人民幣。

投資人

2024年初,宇樹科技曾宣布完成近10億元⼈⺠幣B2輪融資,投資⽅包括美團、⾦⽯投資、源碼,老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞⽯跟投。有分析認為,宇樹科技估值已經突破⼈⺠幣百億。

市佔率

宇樹科技(Unitree Robotics)在2023年全球四足機器人市場中的銷售份額為69.75%,市場規模份額為40.65%。

性價比高

宇樹機器⼈備受青睞因素之⼀還在於「價格屠夫」。宇樹四⾜機器⼈⽬前最低⼀台只要以⼈⺠幣9,000元便可購得,相較於其他人形機器人動輒數十萬甚至上百萬元的價格(特斯拉擎天柱預估為2萬美元+),具有很高性價比。

主要款式

2019年,Laikago改良款AlienGo發布,為當時全球最大尺寸、總量,且能實現後空翻的機器人。此後幾年,UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足機器人相繼發布,面向的領域包括以安防巡檢、公共救援等為主要用途的工業機器人以及面向大眾的消費級機器人。

2024年5月,宇樹再度發表新品G1。它會煮飯煎蛋,會徒手砸核桃,會一掌劈開瓶裝可樂瓶,且行走、跑步的步態上明顯升級,在大街、石塊地面上暢行無阻,在斜坡上還能保持平衡狀態下進行側跑,被網友稱為「地表最強機器人」。

B2機器狗系列的輪式版本,影片中可看到堪稱「特種狗」的B2-W不僅會後空翻、快速360度旋轉跳躍,還可順滑地以側空翻⽅式越過障礙物,在崎嶇不平樹林和陡峭⼭坡⾃如穿梭,並馱著⼀名成年男⼦⼾外上落斜,甚⾄可以從2.8公尺樓頂跳下⽽無受損。
據宇樹科技官⽅介紹,這款機械狗可在無負重狀態下持續⼯作5⼩時以上,最⾼時速20公⾥,直立且最⼤負重下可⾛120公⾥,負載40公⽄時最⼤續航⾥程達到50公⾥。據官網標價,這款機器狗售價約15萬美元。

主要成就

宇樹機器人可模仿C羅、科比!英偉達新模式賦予更強行動力。它的機器狗產品B2-W的演⽰影片,旋轉跳躍加後空翻,在全球引發轟動,連特斯拉CEO⾺斯克也轉發影片。

宇樹科技的機器⼈更在2025年登上中國⼤陸央視的春晚上,宇樹科技的機器⼈扭起秧歌。靈活的機械臂揮舞⼿帕,⼀系列動作讓外界嘆為觀⽌。

Figure AI

公司簡介

Figure AI是一家美國人型機器人公司,成立於2022年,由Archer Aviation,Vettery,和Brett Adcock所創立。公司的組成團隊人員由來自機器人、人工智能、感測、感知和導航領域的專家組成,融合了波士頓動力、特斯拉等知名公司的經驗。

產品

2022年,該公司推出了原型機Figure 01,這是一款專為體力勞動設計的雙腳機器人,最初針對物流和倉儲領域。

華麗的投資人

Figure AI的著名投資人包括傑夫·貝佐斯、微軟、輝達、英特爾以及亞馬遜和 OpenAI的新創公司融資部門,Figure AI 以 26 億美元的估值籌集了 6.75 億美元。

展望和遠景

Figure AI新創公司的創辦人Brett Adcock曾表示:

  • 機器人在 3 年內將走入各個家庭。
  • 創辦人預測 2040 年市場上將有多達 100 億個人型機器人。

著名的客戶

Figure宣布和BMW簽約!人型機器人將用在美國廠 已能自主泡咖啡。2024年8月,BMW稱Figure 02在美國斯帕坦堡工廠試運行。

Optimus

特斯拉的Tesla Bot (Optimus)

Figure AI新創公司的創辦人Brett Adcock也提到 Optimus人型機器人,並表示對馬斯克過去二、三十年的成就感到非常振奮,還認為馬斯克將成為 Figure AI 在機器人領域真正的競爭對手。

我的書中有關Optimus的內容

我在《10倍股法則》一書5-8小節,非常詳細地介紹特斯拉的相關企業,其中特斯拉的Tesla Bot (Optimus)人型機器人更是一大重點。為免重覆內容,書中提過的內容,再此不再重覆。

波士頓動力

公司簡介

波士頓動力(Boston Dynamics)是一家美國的工程與機器人設計公司,在1992年此公司從麻省理工學院底下獨立出來。

公司一再被轉手

在2013年12月,波士頓動力被字母旗下的谷歌收購。2017年6月,軟銀由字母旗下的谷歌收購了波士頓動力。2021年6月,現代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力的控股權。

最著名的產品

此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署(DARPA)出資下替美國軍方開發的四足機器人:波士頓機械狗。

阿捷特利

迪傑特機器⼈

阿捷特利機器⼈(Agility Robotics)的旗艦產品是「迪傑特」(Digit, 意為數位化)機器⼈,它的普通⾝⾼為175公分,但有著⼀對像動物的後腿,這使得它能夠蹲下,撿起地板上的物品,並將它們舉到近180公分⾼。

目標

阿捷特利機器⼈公司對「迪捷特」非常有信⼼,他們還在擴⼤機器⼈⽣產廠,具備每年⽣產超過 1萬台機器⼈的能⼒。

客戶

早在2019 年,與福特集團就合作試⽤過了,負責將包裹遞送到家⼾。

2023年,「迪捷特」在女裝品牌 Spanx 處理訂單的倉庫,開展實驗性業務,機器⼈辨識⼆維碼,以確定在哪裡搬運箱⼦,⼜在哪裡放下箱⼦。

2024年3月,做為亞⾺遜⾃動化倉儲計畫的⼀部分,亞⾺遜採用了阿捷特利機器⼈的迪傑特機器⼈,雙⼿可搬箱,雙腳可⾏⾛,與科幻電影的場景很類似,迪捷特可以舉起16公⽄的包裹,可以在幾乎所有⽅向上⾏⾛、包括上下樓梯和不平坦的地形。

輝達

公司看法

黃仁勳最近在一次採訪中表示,機器人技術將在未來2-3年內取得重大突破,並預言未來人型機器人將變得像今天的汽車一樣普遍。他表示100年後人型機器人將無所不在,可能成為人類史上產量最大的機器系統。

公司佈局

在2024年三⽉舉⾏的GTC⼤會上,黃仁勳展⽰了多款人型機器人,同時公布了Project GR00T計畫,透過全新的運算平台Jetson Thor結合最新架構的AI晶片Blackwell、與專為機械⼿臂設計的基礎模型Isaac Manipulator、以及⽤於⾃主移動機器⼈(AMR)的AI視覺辨識Issac Perceptor,提⾼機器⼈對於⼈類⾏為的認知能⼒,進⽽執⾏複雜任務,並增進⼈機互動的⾃然性。

人型機器人

機器人是AI、感測器、執行器的結合,輝達成立研究部門GEAR,致力於實現跨多模態、多場景的智能應用,將加速研發能夠適應各種環境、具備廣泛技能並能在虛擬與現實世界中有效運作的智能體,推動整個人工智慧和機器人產業的持續進步與發展。

公司 正在深入研究機器人遊戲,推出了名為 Project GR00T 的新型人型機器人基礎模型。基礎模型是一種經過大量資料訓練的人工智慧系統,能夠用於從生成句子到視訊、圖像等各種任務。據輝達稱,GR00T計畫將幫助人型機器人透過觀察人類行為來理解自然語言並模仿動作——快速學習協調性、靈活性和其他技能,以便導航、適應現實世界並與現實世界互動。

人工智慧

所有的機器人,沒有例外,都需要程度大子不一的人工智慧的整合,才能強化機器人的能力。要說人工智慧的整合程度決定了機器人的能力,並不為過。

人型機器人
credit: Ideogram

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